Kọwaa nkenke teknụzụ nchọpụta nke LiDAR

Kọwaa nkenke teknụzụ nchọpụta nke LiDAR
Lidar (Nchọpụta na Nhazi nke Ìhè) na-eji ụkpụrụ anya nke igwe ojii/pikselụ ebe ebumnuche iji tụọ ọdịdị atọ (3D) nke ihe mgbaru ọsọ, ọ tolitekwara ngwa ngwa n'echiche gburugburu ebe obibi na-abụghị nke nhazi dịka ịkwọ ụgbọala onwe onye, ​​​​njemgharị robot, maapụ ala, na nchọpụta anya.
N'adịghị ka teknụzụ onyonyo 3D na-anaghị arụ ọrụ nke nwere ike iweghachi naanị ozi 3D nke ihe ngosi ọkụ gburugburu, LiDAR nwere ike nweta ozi 3D nke gburugburu gbara ya gburugburu ma jikọta algọridim dịka mmepụta igwe ojii isi, nzacha mkpọtụ, ndebanye aha nhazi, na nkọwa atụmatụ iji nweta nghọta ihe nkiri. Dabere na ụzọ nchọpụta ìhè dị iche iche, a na-ekewa LiDAR dị ugbu a ka ọ bụrụ nchọpụta kpọmkwem na nchọpụta kwụ ọtọ.
Iji ọkụ pulsed achọpụta ozugbo ma chọpụta ike ụda olu nke ihe mgbaru ọsọ ahụ site na ihe nchọpụta foto. LiDAR na-adịghị agbanwe agbanwe bụ teknụzụ nke na-agba ọsọ oge (TOF) nke na-achịkwa ọtụtụ ngwa n'ihi nhazi ngwaike ya tozuru oke na ụzọ nhazi akara. Agbanyeghị, oke nchọpụta na mkpebi nke TOF LiDAR na-ejedebe site na arụmọrụ nkeihe nchọpụta fotona ike kachasị elu nkelaser pulsed, na ike anyanwụ ma ọ bụ sistemụ radar ndị ọzọ nwekwara ike imetụta akara ụda olu yalaserogwe osisi.
N'ụzọ dị iche, nchọpụta doro anya site na iji teknụzụ ngwakọta anya n'etiti ọkụ eletrọnịkị na ọkụ eletrọnịkị mpaghara nwere ike iguzogide nnyonye anya ọkụ gburugburu ebe obibi nke ọma ma melite oke mgbaàmà-na-mkpọtụ sistemụ. LiDAR ọdịnala na-adaberekarị na ike, nhazi 3D, ma ọ bụ ọsọ maka onyonyo, oke ozi ezughi oke na-ebute oke nnabata na ikike nhazi nke LiDAR ndị a. Karịsịa maka ebumnuche nwere ụdị dị iche iche, enwere mgbagwoju anya n'ịchọpụta igwe ojii isi ihe dị na ihe mgbaru ọsọ, na-ebute enweghị obi abụọ na nnabata nke ọdịdị 3D nke ihe mgbaru ọsọ.
Otu ụzọ enwere ike isi mee ya bụ iji ihe mejupụtara ìhè nke polarization, nke nwere ike ime ka ojiji nke igwe ojii/pikselụ ebe ebumnuche dịkwuo mma. Site n'inyocha mmekọrịta dị n'etiti ìhè polarized na ihe, enwere ike ịchọpụta nhazi na nhazi nke ihe mgbaru ọsọ ahụ. LiDAR coherent polarization na-ejikọta ntụziaka kachasị ọhụrụ site na ọtụtụ ngalaba dịka optics, mekaniki, njikwa, na ozi eletrọniki, na-ekpuchi echiche ndị bụ isi dị ka nchọpụta ozi, nyocha beam, na onyonyo polarization.