Njikọta igwefoto na LiDAR maka nchọpụta ziri ezi

Njikọta igwefoto na LiDAR maka nchọpụta ziri ezi

N'oge na-adịbeghị anya, otu ndị ọkà mmụta sayensị Japan emepụtala ihe pụrụ icheigwefoto LiDARihe mmetụta fusion, nke bụ LiDAR mbụ n'ụwa nke na-ahazi axes anya nke igwefoto na LiDAR ka ọ bụrụ otu ihe mmetụta. Nhazi pụrụ iche a na-enye ohere ka a nakọta data ejiri parallax kpuchie n'oge. Njupụta radieshon laser ya dị elu karịa ihe mmetụta radar laser niile dị n'ụwa, na-eme ka a mata ihe dị anya na nke ziri ezi.
A na-ejikarị LiDAR eme ihe na igwefoto iji chọpụta ihe ndị dị na ya nke ọma, mana enwere ọdịiche dị na data nke nkeji dị iche iche nwetara, nke na-ebute igbu oge nhazi n'etiti sensọ. Ihe mmetụta fusion ọhụrụ a na-ejikọta igwefoto na LiDAR dị elu n'ime otu unit, na-enweta njikọta data n'oge na-enweghị parallax, na-ahụ na nsonaazụ dị irè ma ziri ezi.
Njikọta nke igwefoto na LiDAR na-enweta njirimara ihe ziri ezi. Ndị otu a na-eji teknụzụ imewe anya pụrụ iche iji tinye igwefoto na LiDAR n'ime otu nwere axis optical axis, na-eme ka njikọta data onyonyo igwefoto na data anya LiDAR dị n'oge, na-enweta njirimara ihe kachasị elu ruo taa.radar laserSite na mkpebi dị elu nke ukwuu yana ihe mmetụta fusion nke laser kachasị elu n'ụwa, amụbaala njupụta nke ọkụ laser a na-ewepụta, nke nwere ike ịchọpụta obere ihe mgbochi n'ebe dị anya, si otú a na-eme ka mkpebi na izi ezi dịkwuo mma. Ihe mmetụta ọhụrụ ya nwere njupụta radieshon nke ogo 0.045 ma na-eji teknụzụ nyocha laser nkeonwe sitere na igwe nbipute multifunctional (MFPs) na igwe nbipute iji chọpụta ihe ndị na-ada ada ruo sentimita 30 n'ebe dị anya nke mita 100.
Rada laser MEMS dị elu ma dị ike nke nwere ihe pụrụ iche chọrọ enyo ma ọ bụ moto MEMS iji mee ka ọkụ ahụ pụta ìhè.lasern'ebe sara mbara ma dị oke njupụta. Agbanyeghị, mkpebi nke enyo MEMS na-adịkarị ala, moto ahụ na-agwụkwa ngwa ngwa. Sensọ ọhụrụ a agbakwunyere na-enye mkpebi dị elu karịa sistemụ dabere na moto na ogologo oge karịa enyo MEMS ọdịnala. Ndị ọkà mmụta sayensị na-eji mmepụta dị elu, teknụzụ nkwakọ ngwaahịa seramiiki na teknụzụ nyocha laser dị elu iji mepụta enyo MEMS nkeonwe iji kwado mmetụta dị elu na ụlọ ọrụ dị iche iche dịka ụgbọ ala na-arụ ọrụ onwe ya, ụgbọ mmiri, igwe dị arọ, wdg.

FIG1:Ihe mmetụta LiDAR nke igwefoto hụrụ foto ahụ