Njikọ igwefoto na LiDAR maka nchọpụta ziri ezi

Njikọ igwefoto na LiDAR maka nchọpụta ziri ezi

N'oge na-adịbeghị anya, otu ndị ọkà mmụta sayensị Japan emepụtala ihe pụrụ icheigwefoto LiDARfusion sensọ, nke bụ LiDAR mbụ nke ụwa nke na-ejikọta axes anya nke igwefoto na LiDAR n'ime otu ihe mmetụta. Nhazi a pụrụ iche na-enyere aka nnakọta data n'efu parallax ozugbo. Njupụta irradiation laser ya dị elu karịa ihe mmetụta radar laser niile dị n'ụwa, na-eme ka nchọpụta ihe dị anya na nkenke dị elu.
Ọtụtụ mgbe, a na-eji LiDAR eme ihe na igwefoto iji chọpụta ihe nke ọma karị, mana enwere ọdịiche dị na data nke nkeji dị iche iche nwetara, na-ebute nkwụsị nhazi n'etiti sensọ. Ihe mmetụta ngwakọta nke emepụtara ọhụrụ na-ejikọta igwefoto na LiDAR dị elu n'ime otu nkeji, na-enweta ntinye data ozugbo na-enweghị parallax, na-eme ka ọ dị mma na nsonaazụ ziri ezi.
Njikọ igwefoto na LiDAR na-enweta njirimara ihe ziri ezi. Ndị otu ahụ na-eji teknụzụ imewe ngwa anya pụrụ iche iji jikọta igwefoto na LiDAR n'ime otu nke nwere axis anya dabara adaba, na-eme ka ntinye data onyonyo igwefoto ozugbo na data anya LiDAR, na-enweta njirimara ihe kachasị elu ruo taa. Nkeradar laserna ultra-high mkpebi jikọtara ya na ụwa kasị elu Laser emission density fusion sensọ amụbawo njupụta nke emitted laser beam, nke nwere ike ịmata obere ihe mgbochi n'ebe dị anya, si otú ahụ na-emezi mkpebi na izi ezi. Ihe mmetụta ọhụrụ ya nwere njupụta irradiation nke ogo 0.045 ma na-eji teknụzụ nyocha nke laser nke sitere na ndị na-ebi akwụkwọ multifunctional (MFPs) na ndị na-ebi akwụkwọ iji chọpụta ihe dara ada ruo 30 centimeters n'ebe dị anya nke 100 mita.
Ogologo ogologo oge yana MEMS mirror laser radar chọrọ enyo MEMS ma ọ bụ moto iji mee ka ọkụ ahụ pụtalasern'elu ebe sara mbara na nnukwu njupụta. Otú ọ dị, mkpebi nke enyo MEMS na-adịkarị ala, na moto na-emekarị ngwa ngwa. Ihe mmetụta ọhụrụ a jikọtara ọnụ na-enye mkpebi dị elu karịa sistemu moto dabere na ịdịte aka karịa enyo MEMS ọdịnala. Ndị ọkà mmụta sayensị na-eji teknụzụ na-emepụta ihe dị elu, teknụzụ nkwakọ ngwaahịa seramiiki na teknụzụ nyocha laser dị elu iji mepụta enyo MEMS nke nwere ya iji kwado nghọta ziri ezi na ụlọ ọrụ dị iche iche dị ka ụgbọ kwụụrụ onwe, ụgbọ mmiri, igwe dị arọ, wdg.

FIG1: Igwefoto LiDAR fusion sensọ hụrụ onyonyo